固定式液壓碎石機械手
固定式液壓碎石機械手工作原理：固定式液壓碎石機械手是通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞杆上下高速運動轉變為機械能，並捶擊釬杆，釬杆在液壓錘的機體內是浮動的，釬杆尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬杆的衝擊力作用下被擊碎，完成破碎任務。為了能快速捕捉到被破碎物的着力點和衝擊方向。通過由大臂，二臂，曲柄，連杆轉錘組成的平面變幅機構，及迴轉機構，組成了具有五個自由度，能在三度空間內快速捕捉錘擊物，錘擊點及錘擊方向。本平面機構能大大提高破碎工作效率。
