固定式液压碎石机械手
固定式液压碎石机械手工作原理:固定式液压碎石机械手是通过破碎工具——液压锤,将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能,并捶击钎杆,钎杆在液压锤的机体内是浮动的,钎杆尖部指向破碎物——矿石,这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎,完成破碎任务。为了能快速捕捉到被破碎物的着力点和冲击方向。通过由大臂,二臂,曲柄,连杆转锤组成的平面变幅机构,及回转机构,组成了具有五个自由度,能在三度空间内快速捕捉锤击物,锤击点及锤击方向。本平面机构能大大提高破碎工作效率。
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